Hessian Matrix

critical point = stationary point
local minimum = minima
local maximum = maxima
saddle point

positive definite
negative definite

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clf

x = -2:0.1:2;

y = -2:0.1:2;

[x,y] = meshgrid(x,y);

z = (x.^2) + (y.^2) + (4*(x.*y));

surf(x,y,z)

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** 해이시안으로 극점인지 판별할 수 있는 이유를 잘 모름
극점이 SURF에 왜 중요한 요소인지 잘 모르겠음.
공부해서 채워 넣을 것~!!!

[참조]
http://en.wikipedia.org/wiki/Positive-definite_matrix#Negative-definite
http://www.math.okstate.edu/~binegar/4013-U98/4013-l11.pdf